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磁粉制動器是近十幾年發展起來的新型機電產品，其優異的可控性能使之在工業生產和武器裝備中的應用范圍越來越廣，其作用也由離合功能向控制功能迅速發展。磁粉制動器以磁粉為工作介質，通過調節激磁電流大小以達到控制制動或傳遞力矩的目的，具有優良的可調節性能、滑差性能及自動過載保護功能，因此這種電動伺服結構在控制領域中的應用越來越廣泛。

磁粉制動器作為恒力矩控制和系統制動是一種比較實用的控制組件，在中小功率張力控制和制動系統中具有一定的優勢，用它代替液壓伺服機構和剎車片是一種趨勢，并且符合武器裝備小型化的要求。磁粉制動器的工作原理磁粉制動器主要由外殼(定子)、轉子、線圈、磁粉等組成。制動器在工作時，轉子相對靜止的外殼〖定子)是轉動的，激磁線圈被安裝在定子中并與直流電源連接。在轉子中與線圈中心位置相對應的是隔磁環，它的主要作用是阻隔磁力線未經過工作間隙便形成磁場的回路。